Dalam Tutorial ini, anda akan pelajari bagaimana menggunakan operasi Matematik bersama Digital Input dari Push-Button.
Beberapa perkara yang anda akan pelajari adalah:
- Cara declare Variable
- Operasi Matematik
Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai Variable dan Asas matematik, kami sarankan anda membuat bacaan awal dari artikel berikut:
Dalam tutorial ini, komponen-komponen berikut perlu disediakan:
- Arduino Uno (atau yang lain) (1 unit)
- Jumper cable module yang disediakan (1 unit)
- Push Button (2 unit)
- Breadboard (1 unit)
Declare Variable
Sebelum meneruskan mengenai variable, kami sarankan anda membuat pembacaan awal melalui artikel berikut, untuk memahami Variable dalam Arduino:
- Apa itu Variable?
Dalam Tutorial ini, anda akan menggunakan variable int atau integer yang boleh menyimpan maklumat nombor dari -32,768 ke 32,767. Limitasi nilai nombor ini adalah kerana int menyimpan data dalam bentuk 16-bit.
2 variable tersebut akan diberi nama seperti berikut, serta diberikan value-permulaan:
(anda boleh ubahnama variable tersebut kepada apa nama sekali pun, contohnya x, y ,z ataupun nama yang panjang)
int jumlahtambah = 0; int jumlahdarab = 2;
Operasi Matematik Arduino
Dalam coding/algorythm Arduino IDE, anda boleh lakukan pelbagai jenis operasi Matematik. Kemudian, setiap hasil pengiraan operasi boleh digunakan sebagai data Input mahupun Output untuk fungsi-fungsi dalam project anda.
Operasi Matematik yang ada dalam coding Arduino adalah sama sahaja dengan operasi Matematik biasa. Jika anda sudah biasa dengan Operasi Matematik dalam Microsoft Excel, Tutorial ini sepatutnya mudah bagi anda.
Operasi Matematik dalam Arduino boleh dilihat dan difahami seperti contoh berikut:
- Operasi Tambah
x = y + z; if(x==4){ //jika hasil tambah nilai x adalah 4, nyalakan LED digitalWrite(LED2, HIGH); }
- Operasi Tolak
x = y - z; if(x==0){ //jika hasil tolak nilai x adalah 0, nyalakan LED digitalWrite(LED2, HIGH); }
- Operasi Darab
x = y * z; if(x==4){ //jika hasil darab nilai x adalah 4, nyalakan LED digitalWrite(LED2, HIGH); }
- Operasi Bahagi
x = y / z; if(x==1){ //jika hasil bahagi nilai x adalah 1, nyalakan LED digitalWrite(LED2, HIGH); }
Pastikan setiap variable dalam contoh di atas di-declare dahulu dalam ruangan Void Setup(), seperti contoh berikut:
int x; int y = 2; int z = 2; void setup(){ }
Walaubagaimanapun, dalam tutorial ini, kita akan lihat bagaimana untuk menggabungkan penggunaan Digital Input dari Push-Button untuk membuat Operasi Matematik.
Teruskan dengan tutorial di bawah.
LANGKAH #1: SAMBUNGAN LITAR
Sambungkan litar anda seperti gambarajah berikut:
LANGKAH #2: CODING/SKETCH
Copy sketch di bawah dan pastekan dalam Arduino IDE anda.
//Tutorial #5 : Digital Input Matematik //Code disediakan oleh MatGyver.my int jumlahtambah = 0; //declare variable untuk simpan data hasil tambah //letakkan nilai 0 untuk nilai permulaan int jumlahdarab = 2; //declare variable untuk simpan data hasil darab //letakkan nilai 2 untuk nilai permulaan void setup() { // masukkan code setup di sini, Void Setup berjalan sekali sahaja Serial.begin(9600); //mulakan connection Serial pada Baud Rate 9600 pinMode(7, INPUT_PULLUP); //PUSH BUTTON 1 untuk Operasi Tambah //declare pin 7 sebagai digital input PULLUP pinMode(6, INPUT_PULLUP); //PUSH BUTTON 2 untuk Operasi Darab //declare pin 6 sebagai digital input PULLUP delay(100); //letak sedikit delay untuk Serial bermula dengan stabil Serial.println("+-X/+Mari Belajar Mengira+-X/"); //kata-kata permulaan program dalam Serial }//penutup Void Setup void loop() { // masukkan code utama di sini, untuk program yang berulang if(digitalRead(7)==LOW){ //arahan untuk Push Button 1 pin 7 //Operasi Tambah jumlahtambah = jumlahtambah + 100; //nilai jumlahtambah yang sebelum/lama akan ditambah 100 //pada permulaan, nilai jumlahtambah adalah 0 //maka jumlahtambah baru akan beri nilai //0+100, 100+100, 200+100 dan seterusnya Serial.print("Jumlah Tambah = "); Serial.print(jumlahtambah);//memberikan nilai "jumlahtambah" pada serial Serial.print(" Jumlah Darab = "); Serial.println(jumlahdarab);//memberikan nilai "jumlahdarab" pada serial } if(digitalRead(6)==LOW){ //arahan untuk Push Button 2 pin 6 //Operasi Darab jumlahdarab = jumlahdarab * 2; //nilai jumlahdarab yang sebelum/lama akan didarab dengan 2 //pada permulaan, nilai jumlahdarab adalah 2 //maka jumlahdarab bari memberi hasil 2x2, 4x2, 8x2 dan seterusnya Serial.print("Jumlah Tambah = "); Serial.print(jumlahtambah);//memberikan nilai "jumlahtambah" pada serial Serial.print(" Jumlah Darab = "); Serial.println(jumlahdarab);//memberikan nilai "jumlahdarab" pada serial } delay(200);//berikan sedikit delay supaya Serial dapat print //data dengan betul } //penutup Void Loop
Atau, anda boleh download file sketch .ino untuk tutorial ini di URL berikut:
Setelah sketch diupload, buka Serial Monitor dengan menekan icon atas-kanan seperti berikut:
Paparan Serial Monitor akan kelihatan seperti di bawah:
Apabila Push-Button 1 pada Pin 7 ditekan, Jumlah Tambah akan menunjukkan hasil tambah nilai “jumlahtambah” yang lama (yang bermula dengan “0”) dengan 100 setiap kali.
Begitu juga dengan Push-Button 2 pada Pin 6, apabila ditekan, Jumlah Darab akan menunjukkan hasil darab nilai “jumlahdarab” yang lama (yang bermula dengan “2”) dengan 2 setiap kali.
Teruskan dengan Tutorial #6 melalui URL di bawah:
Senarai Tutorial asas Arduino MatGyver.my :
- Langkah Pertama dengan Arduino
- Tutorial #1: Digital Output Arduino dengan LED
- Tutorial #2: Traffic Light!
- Tutorial #3: Digital Input dengan Push-Button
- Tutorial #4: Digital Input Advance
- Tutorial #5: Digital Input & Operasi Matematik
- Tutorial #6: Analog Input dengan Potentiometer
- Tutorial #7: Fungsi Mapping dan Analog Input
- Tutorial #8: Terang/Malap LED & PWM Output
- Tutorial #9: AUTO Terang/Malap LED & for() Loop
- Tutorial #10: Kawalan Servo dengan Servo.h Library
- Tutorial #11:
