Bridge adalah jambatan, manakala circuit H-Bridge berupa seperti jambatan dalam ilustrasi di atas. Namun, circuit di atas adalah berasaskan semi-conductor atau transistor.
Secara asasnya, H-Bridge hanyalah seperti switch 2-hala yang membolehkan polarity +ve/-ve sesuatu equipment seperti Motor-Electric diboleh-balikkan untuk mendapat putaran 2-arah, ke hadapan (forward) dan ke belakang (reverse).
Gambar di atas adalah rupa asas H-Bridge circuit yang masih relevant digunakan untuk applikasi yang tidak mementingkan kawalan kelajuan motor contoh seperti Drill-Electric.
Applikasi asas ini, menggunakan 4 single-switch yang dikawal secara berasingan, atau anda boleh menggunakan satu DPDT (Double-Pole-Double-Throw) switch yang mempunyai 6 kaki, bagi menggunakan circuit asas seperti di atas.
Perhatikan aliran electric yang di garis merah untuk lihat flow electric pada pertukaran switch.
Untuk lebih advance, anda boleh juga menggunakan DPDT Relay untuk menjadi H-Bridge bagi mengawal Forward/Reverse Motor anda. Relay DPDT harus mempunyai 8 kaki, iaitu 2 untuk coil activation, 3 untuk set D1 (lihat di atas) dan 3 untuk set D2 (lihat di atas).
Dengan circuit relay DPDT seperti di atas, apabila coil tidak di aktifkan, maka motor akan berpusing Forward. Pabila relay coil diaktifkan, H-Bridge dalam relay akanmenukar arah pusingan motor ke Reverse.
Dalam digital circuit, H-Bridge di gantikan dengan power transistor atau MOSFET untuk mengawal arus. Dengan adanya transistor, bukan hanya arah putaran dapat dikawal, malah kelajuan juga dapat di laraskan dengan mengawal input INA dan INB dengan potentiometer.
Dalam circuit digital yang lebih advance, MOSFET dapat digunakan denganlebih tepat dengan menggunakan signal digital PWM yang dikawal oleh Microprocesspor.
Antara contoh Motor Driver yang boleh di kawal dengan digital PWM signal adalah seperti di sini.
- Motor Driver BTS7960 43A H-Bridge High Power
Module ini mampu mengawal motor yang besar sehingga 43A . - L298N 2A Dual H Bridge DC Motor Driver (PWM)
Module ini mampu mengawal DC Motor yang kecil-kecil sehingga 2A.
MatGyver 